Eswatini tham dự Thế vận hội lần đầu tiên năm 1972 (với tên gọi "Swaziland"). Quốc gia này không xuất hiện tại hai kỳ tiếp sau đó và tham gia trở lại tại Thế vận hội Mùa hè 1984 ở Los Angeles; từ đó tới nay liên tục gửi các vận động viên (VĐV) tới các kỳ đại hội. Eswatini từng tham gia Thế vận hội Mùa đông một lần duy nhất năm 1992. Nước này chưa có huy chương Thế vận hội.Hiệp hội Olympic và thể thao Khối Thịnh vượng chung của Eswatini (tên cũ là "Hiệp hội Olympic và thể thao Khối Thịnh vượng chung của Swaziland") đại diện cho Eswatini kể từ năm 1972.